純數 P2:微分章節

歡迎來到微分 (Differentiation) 的世界!這一章是純數學的基石之一。起初它看起來可能很抽象,但其本質是在理解「變化」——特別是事物變化的快慢,以及這些變化會導向何處。

簡單來說,微分讓我們能夠找出曲線在任何特定點上的斜率 (gradient)(或陡峭程度)。如果你掌握了斜率,就能解決涉及速度、增長率和最優化(尋找最大值或最小值)等現實世界的問題。準備好深入探討了嗎?我們開始吧!

1. 微分的基本概念

1.1 什麼是導數 (Derivative)?

導數是「函數瞬時變化率 (instantaneous rate of change)」的一個專業術語。想像一下開車:整個旅程的平均速度可能是 50 km/h,但你的瞬時速度(車速表顯示的數值)卻每秒都在變。微分正是為了求出這個瞬時變化率。

從幾何角度來看,導數就是曲線 \(y = f(x)\) 在給定點上的切線斜率 (gradient of the tangent line)

關鍵記號:

  • \(y\) 對 \(x\) 的導數記作 \(\frac{dy}{dx}\)。
  • 如果你使用的是函數 \(f(x)\),其導數記作 \(f'(x)\)。
  • 二階導數(即導數的導數)記作 \(\frac{d^2y}{dx^2}\) 或 \(f''(x)\)。

學習提示:別擔心,你不需要從第一原理 (first principles) 開始微分——只需學習並應用規則即可!)

重點總結:

導數 \(\frac{dy}{dx}\) 是用於計算曲線 \(y\) 在任意點 \(x\) 上斜率的公式,它告訴我們變化的速率。


2. 多項式與冪函數的規則 (P1.3)

你必須掌握的最基本規則是冪法則 (Power Rule)。它適用於任何形式為 \(ax^n\) 的項,其中 \(n\) 是有理數(可以是正數、負數或分數)。

2.1 冪法則 (Power Rule)

若 \(y = ax^n\),則其導數為:

$$\frac{dy}{dx} = anx^{n-1}$$

逐步技巧:

  1. 相乘:將現有的冪次 (\(n\)) 移下來,與係數 (\(a\)) 相乘。
  2. 減冪:將冪次減 1 (\(n-1\))。

例: 若 \(y = 5x^4\)。
1. 相乘:\(5 \times 4 = 20\)。
2. 減冪:\(4 - 1 = 3\)。
所以,\(\frac{dy}{dx} = 20x^3\)。

2.2 處理不同形式

在使用冪法則之前,務必確保每一項都寫成 \(ax^n\) 的形式。這是學生最容易犯錯的地方!

  • 分數:使用負指數。
    例如: 若 \(y = \frac{3}{x^2}\),將其改寫為 \(y = 3x^{-2}\)。則 \(\frac{dy}{dx} = (3)(-2)x^{-3} = -6x^{-3}\) 或 \(-\frac{6}{x^3}\)。
  • 根式:使用分數指數。
    例如: 若 \(y = \sqrt{x}\),將其改寫為 \(y = x^{1/2}\)。則 \(\frac{dy}{dx} = \frac{1}{2}x^{-1/2}\) 或 \(\frac{1}{2\sqrt{x}}\)。
  • 常數:若 \(y = c\)(其中 \(c\) 為常數,例如 \(y=7\)),其斜率為零。
    \(\frac{d}{dx}(c) = 0\)。(水平線的斜率為零!)
2.3 和與差

如果一個函數是若干項的和或差(即多項式),則分別對每一項進行微分:

若 \(f(x) = g(x) + h(x)\),則 \(f'(x) = g'(x) + h'(x)\)。

例: 若 \(y = 2x^3 - 4x + 9\),則 \(\frac{dy}{dx} = 6x^2 - 4 + 0 = 6x^2 - 4\)。

重點總結:

在使用冪法則前,務必先利用指數 (\(x^n\)) 改寫函數,然後逐項微分。


3. 標準函數的導數 (P2.6)

進入 A-Level 數學後,你需要了解如何對三角函數、指數函數和對數函數進行微分。

關於線性組合的重要提示:如果函數的輸入是線性項 \(kx\),則按正常方式微分,然後將結果乘以常數 \(k\)。

標準導數表:

函數 \(f(x)\) | 導數 \(f'(x)\)

\(e^x\) | \(e^x\)

\(e^{kx}\) | \(ke^{kx}\)

\(\ln x\) | \(\frac{1}{x}\)

\(\sin x\) | \(\cos x\)

\(\sin kx\) | \(k\cos kx\)

\(\cos x\) | \(-\sin x\)

\(\cos kx\) | \(-k\sin kx\)

\(\tan x\) | \(\sec^2 x\)

你知道嗎?函數 \(y = e^x\) 是唯一(在常數倍數內)其導數仍為自身的函數。它完美地模擬了指數增長!

重點總結:

請記住標準導數。若函數為 \(f(kx)\),記得要乘以常數 \(k\)。


4. 微分的重要規則 (P2.6)

有時函數會以複雜的方式組合——例如相乘、相除或函數嵌套。對於這些情況,我們使用三個關鍵規則。

4.1 連鎖律 (Chain Rule)(函數的函數)

當你遇到函數嵌套在另一個函數內(像俄羅斯套娃一樣)時,請使用此規則。通常寫作 \(y = f(g(x))\)。

若 \(y\) 是 \(u\) 的函數,且 \(u\) 是 \(x\) 的函數,則:

$$\frac{dy}{dx} = \frac{dy}{du} \times \frac{du}{dx}$$

步驟流程:

  1. 識別「外層」函數(主要運算,例如冪次運算)。
  2. 識別「內層」函數 (\(u\))。
  3. 對外層微分,保持內層不變 (\(\frac{dy}{du}\))。
  4. 乘以內層函數的導數 (\(\frac{du}{dx}\))。

例: 對 \(y = (x^2 + 5)^3\) 微分。
1. 外層:\(u^3\)。內層:\(u = x^2 + 5\)。
2. \(\frac{dy}{du} = 3u^2\)。
3. \(\frac{du}{dx} = 2x\)。
4. \(\frac{dy}{dx} = (3u^2) \times (2x) = 3(x^2 + 5)^2 (2x) = 6x(x^2 + 5)^2\)。

4.2 乘積法則 (Product Rule)

當要對兩個函數的乘積 \(y = uv\) 微分時使用。

$$\frac{dy}{dx} = u\frac{dv}{dx} + v\frac{du}{dx}$$

口訣: 前項微分後項不變,加上前項不變後項微分。

例: 對 \(y = x^2 \sin x\) 微分。
令 \(u = x^2\),則 \(\frac{du}{dx} = 2x\)。
令 \(v = \sin x\),則 \(\frac{dv}{dx} = \cos x\)。
$$\frac{dy}{dx} = (x^2)(\cos x) + (\sin x)(2x)$$

4.3 商法則 (Quotient Rule)

當對分子和分母都是 \(x\) 的函數的分數 \(y = \frac{u}{v}\) 微分時使用。

$$\frac{dy}{dx} = \frac{v\frac{du}{dx} - u\frac{dv}{dx}}{v^2}$$

口訣: 「下乘上導,減去上乘下導,除以下項的平方」。

常見錯誤:在使用商法則時順序非常重要,因為中間是減號。永遠從 \(v\)(分母)開始。

重點總結:

連鎖律、乘積法則和商法則是你處理組合函數的利器。先判斷需要用哪個規則!


5. 進階技巧 (P2.6)

5.1 隱函數微分 (Implicit Differentiation)

有時方程式中的 \(y\) 不能輕易寫成 \(x\) 的函數(例如 \(x^2 + y^2 = 25\))。當我們對這些方程式微分時,會使用隱函數微分。

規則:對任何包含 \(y\) 的項進行微分時,先對 \(y\) 進行正常微分,然後將結果乘以 \(\frac{dy}{dx}\)。

例: 對 \(y^3 + 2xy = 5\) 微分。
1. \(\frac{d}{dx}(y^3) = 3y^2 \frac{dy}{dx}\)
2. \(\frac{d}{dx}(2xy)\) 需要用到乘積法則!
\(u=2x\),\(\frac{du}{dx}=2\)。\(v=y\),\(\frac{dv}{dx}=1 \cdot \frac{dy}{dx}\)。
乘積法則結果:\((2x)(\frac{dy}{dx}) + (y)(2) = 2x\frac{dy}{dx} + 2y\)。
3. \(\frac{d}{dx}(5) = 0\)。
4. 合併並求出 \(\frac{dy}{dx}\):
$$3y^2 \frac{dy}{dx} + 2x\frac{dy}{dx} + 2y = 0$$ $$\frac{dy}{dx}(3y^2 + 2x) = -2y$$ $$\frac{dy}{dx} = \frac{-2y}{3y^2 + 2x}$$

課程提醒:你只需要求出隱函數曲線的一階導數。)

5.2 參數微分 (Parametric Differentiation)

若 \(x\) 和 \(y\) 都表示為第三個參數(通常是 \(t\) 或 \(\theta\))的函數,我們使用以下關係來求 \(\frac{dy}{dx}\):

$$\frac{dy}{dx} = \frac{dy/dt}{dx/dt} \text{ 或 } \frac{dy}{dx} = \frac{dy/d\theta}{dx/d\theta}$$

過程:

  1. 求 \(\frac{dx}{dt}\)。
  2. 求 \(\frac{dy}{dt}\)。
  3. 兩者相除。

例: 若 \(x = t^2\) 且 \(y = 2t + 1\)。
1. \(\frac{dx}{dt} = 2t\)。
2. \(\frac{dy}{dt} = 2\)。
3. \(\frac{dy}{dx} = \frac{2}{2t} = \frac{1}{t}\)。

重點總結:

隱函數微分要求你在對每一項 \(y\) 微分時都要乘以 \(\frac{dy}{dx}\)。參數微分則是利用除法公式來連結 \(\frac{dy}{dt}\) 和 \(\frac{dx}{dt}\)。


6. 微分的應用 (P1.3 & P2.6)

導數不僅僅是一個理論量;它有巨大的實際用途,特別是在求直線方程和定位轉向點方面。

6.1 切線與法線 (Tangents and Normals)

我們使用導數 \(\frac{dy}{dx}\) 來求特定點 \((x_1, y_1)\) 的切線斜率。直線方程則使用 \(y - y_1 = m(x - x_1)\) 求出。

  • 切線斜率 (\(m_T\)):求出 \(\frac{dy}{dx}\) 並代入 \(x\) 坐標。
  • 法線斜率 (\(m_N\)):法線與切線垂直,因此其斜率為切線斜率的負倒數:\(m_N = -\frac{1}{m_T}\)。

快速複習:記得坐標幾何中若兩線垂直,其斜率乘積為 \(-1\)。

6.2 平穩點 (Stationary Points)(極大值與極小值)

平穩點(也稱為臨界點或轉向點)發生在斜率為零的地方——即曲線暫時平坦的地方。

求平穩點的步驟:

步驟 1:求 \(\frac{dy}{dx}\)。

步驟 2:令 \(\frac{dy}{dx} = 0\) 並求解 \(x\)。這些就是平穩點的 \(x\) 坐標。

步驟 3:將這些 \(x\) 值代回原函數 \(y = f(x)\) 以求出對應的 \(y\) 坐標。

6.3 分類平穩點(二階導數測試)

找到平穩點後,你需要判斷它是極大值(峰值)還是極小值(谷值)。我們使用二階導數 \(\frac{d^2y}{dx^2}\)。

極大值/極小值測試:

  • 若 \(\frac{d^2y}{dx^2} < 0\),該點為極大值(想像成凹向下的「悲傷」形狀)。
  • 若 \(\frac{d^2y}{dx^2} > 0\),該點為極小值(想像成凹向上的「快樂」形狀)。
  • 若 \(\frac{d^2y}{dx^2} = 0\),測試無效(它可能是拐點,但這不在考綱範圍內)。
6.4 遞增與遞減函數

微分也能告訴我們函數在何處上升或下降。

  • 若斜率為正 \(\frac{dy}{dx} > 0\),函數為遞增
  • 若斜率為負 \(\frac{dy}{dx} < 0\),函數為遞減
重點總結:

微分通過找出斜率為零的地方 (\(\frac{dy}{dx}=0\)) 並使用二階導數 (\(\frac{d^2y}{dx^2}\)) 對其分類,從而解決最優化等實際問題。