單元 P2:純數學 2 – 第 6 章:積分 (Integration)

你好,未來的微積分大師!歡迎來到積分的世界。如果微分是關於求變化率(曲線的斜率),那麼積分就像是把散落的拼圖重新拼湊起來。這是微分的逆運算,它能讓我們計算曲線下的面積等,應用非常廣泛!

如果剛開始覺得有點複雜也不用擔心。我們將會逐步拆解這個強大的工具。學完這一章後,你將能夠進行「反微分」,並解決關鍵的面積問題!

1. 反微分簡介(不定積分)

核心概念:逆向過程

你可以將積分視為反微分。如果微分就像繫鞋帶,積分就像解開鞋帶。你是在進行逆向操作,以找出原始函數。

如果你有一個函數 \(F(x)\),將其微分後得到 \(f(x)\):
$$F(x) \xrightarrow{\text{微分}} f(x)$$ 那麼,將 \(f(x)\) 積分就會帶你回到 \(F(x)\):
$$f(x) \xrightarrow{\text{積分}} F(x)$$

我們用長長的 'S' 來代表積分符號:\(\int\)。這個符號代表求和的過程,而這本質上就是積分在做的事(將無數微小的變化量累加起來)。

  • 被積函數 (Integrand): 即被積分的函數(例如 \(\int f(x) dx\) 中的 \(f(x)\))。
  • 積分變數 (Variable of Integration): 由 \(dx\) 表示(意指我們正對 \(x\) 進行積分)。
冷知識

積分符號 \(\int\) 是由德國數學家萊布尼茲 (Gottfried Wilhelm Leibniz) 在 17 世紀末引入的。它是一個變體的字母 'S',代表 "summa"(總和)。


2. 積分的冪法則 (The Power Rule)

P2 積分中最重要的一條法則就是冪法則。它是你微分時所用冪法則的逆向運算。

冪法則操作步驟

要對 \(x^n\) 這一項進行積分:

  1. 將次方(指數)加 1
  2. 將整個項除以新的次方。
  3. 加上積分常數 \(+C\)。 (稍後我們會詳細說明這重要的一步!)

法則公式:
$$\int x^n dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C$$ (此法則適用於所有 \(n\) 的值,但 \(n=-1\) 除外。\(x^{-1}\) 的積分將在 P3 學習。)

冪法則範例

例 1: 積分 \(x^3\)
$$\int x^3 dx = \frac{x^{3+1}}{3+1} + C = \mathbf{\frac{1}{4}x^4 + C}$$

例 2: 積分 \(\sqrt{x}\)
首先,使用指數形式重寫: \(\sqrt{x} = x^{1/2}\)
$$\int x^{1/2} dx = \frac{x^{1/2 + 1}}{1/2 + 1} + C = \frac{x^{3/2}}{3/2} + C = \mathbf{\frac{2}{3}x^{3/2} + C}$$

例 3: 積分 \(\frac{1}{x^2}\)
首先,使用指數形式重寫: \(\frac{1}{x^2} = x^{-2}\)
$$\int x^{-2} dx = \frac{x^{-2 + 1}}{-2 + 1} + C = \frac{x^{-1}}{-1} + C = \mathbf{-\frac{1}{x} + C}$$

多項式的積分

就像微分一樣,積分具有線性。這意味著你可以將多項式表達式中的每一項分別積分。

法則: 如果 \(k\) 是常數,\(\int k f(x) dx = k \int f(x) dx\)

範例: 積分 \(f(x) = 4x^3 - 6x + 5\)
$$\int (4x^3 - 6x + 5) dx = 4 \left( \frac{x^4}{4} \right) - 6 \left( \frac{x^2}{2} \right) + 5x + C$$ $$= \mathbf{x^4 - 3x^2 + 5x + C}$$

快速複習: 在運用冪法則之前,務必先整理好你的式子(將所有變數移至分子,將根號轉為分數指數)!


3. 積分常數 (+C)

積分常數 \(+C\) 可以說是不定積分中最重要的一部分,也是學生最容易丟分的地方!

為什麼一定要加 +C?

當你對一個常數進行微分時,結果總是零。看看以下這三個函數:

  1. \(y = x^2 + 5 \quad \implies \frac{dy}{dx} = 2x\)
  2. \(y = x^2 - 100 \quad \implies \frac{dy}{dx} = 2x\)
  3. \(y = x^2 \quad \implies \frac{dy}{dx} = 2x\)

如果我們從 \(\frac{dy}{dx} = 2x\) 開始積分,我們怎麼知道原來的函數是什麼?我們無法得知!\(+C\) 作為一個佔位符,代表了在微分過程中消失的那個未知常數。

類比: 如果你知道一輛車的速度 (\(2x\)) 但不知道它的起點,你知道它的速度函數,但除非有人告訴你起點,否則你無法得知它的精確位置函數。

求出 C 的值

在許多考試題目中,你會得到額外的資訊——即邊界條件 (boundary condition) 或曲線經過的特定點 \((x, y)\)。這些點讓你能夠解出 \(C\)。

求 C 的流程:

  1. 對 \(\frac{dy}{dx}\) 進行積分,記得加上 \(+C\)。
  2. 將給定的 \(x\) 和 \(y\) 值代入積分後的方程式。
  3. 解出 \(C\)。
  4. 寫出完整的函數 \(y = F(x)\),並將算出的 \(C\) 代入。

範例: 一條曲線的導數為 \(\frac{dy}{dx} = 3x^2 - 4\)。曲線經過點 \((2, 1)\),求該曲線的方程式。

1. 積分:

$$y = \int (3x^2 - 4) dx = \frac{3x^3}{3} - 4x + C = x^3 - 4x + C$$

2. 代入 \((x=2, y=1)\):

$$1 = (2)^3 - 4(2) + C$$ $$1 = 8 - 8 + C$$ $$1 = C$$

3. 最終方程式:

$$y = \mathbf{x^3 - 4x + 1}$$

重點提示: 如果題目要求你求出曲線方程式原始函數,你必須求出 \(C\) 的值。如果僅是要求不定積分,則保留 \(+C\) 即可。


4. 定積分 (Definite Integration)

當你在兩個指定的限值之間對函數進行積分時,這稱為定積分。這會給你一個數值,通常代表面積。

理解積分上下限

定積分的形式如下:

$$\int_a^b f(x) dx$$
  • \(b\) 是上限
  • \(a\) 是下限

定積分的結果是使用微積分基本定理 (Fundamental Theorem of Calculus) 計算出來的。

定積分的過程

1. 求出 \(f(x)\) 的不定積分 \(F(x)\)。 (這裡可以省略 \(+C\),因為它在相減時會抵消。)

2. 計算上限 \(b\) 的函數值,得到 \(F(b)\)。

3. 計算下限 \(a\) 的函數值,得到 \(F(a)\)。

4. 相減:\(F(b) - F(a)\)。

符號表示: 我們寫作 \([F(x)]_a^b\):
$$\int_a^b f(x) dx = [F(x)]_a^b = F(b) - F(a)$$

範例: 計算 \(\int_1^3 (2x + 1) dx\)

1. 積分:

$$F(x) = x^2 + x$$

2. 設定計算式:

$$[x^2 + x]_1^3$$

3. 代入上限 (3):

$$F(3) = (3)^2 + 3 = 9 + 3 = 12$$

4. 代入下限 (1):

$$F(1) = (1)^2 + 1 = 1 + 1 = 2$$

5. 相減:

$$F(3) - F(1) = 12 - 2 = \mathbf{10}$$
常見錯誤!

代入上下限時,請務必小心負號和括號。在 \(F(a)\) 中犯一個簡單的符號錯誤會毀掉整個答案。

建議在進行最後相減前,先分別計算 \(F(b)\) 和 \(F(a)\)。


5. 曲線下的面積

P2 中定積分最常見的幾何應用是求曲線 \(y = f(x)\)、x 軸以及兩條垂直線 \(x=a\) 和 \(x=b\) 之間所圍成的面積。

簡單情況:x 軸上方的面積

如果函數 \(f(x)\) 在 \(x=a\) 到 \(x=b\) 之間完全位於 x 軸上方,那麼面積 \(A\) 就是定積分的數值:

$$A = \int_a^b f(x) dx$$
複雜情況:x 軸下方的面積

如果曲線位於 x 軸下方,定積分的計算結果會是負數

因為面積是一個物理量,它必須是正數。如果你的積分得出負值,表示該面積位於 x 軸下方。

法則: 如果面積在 x 軸下方,請取結果的模(絕對值),使其變為正數。

$$A = \left| \int_a^b f(x) dx \right|$$
組合面積(當曲線穿過 x 軸時)

如果曲線在 \(a\) 和 \(b\) 之間穿過 x 軸,你不能只做一次積分!正面積和負面積會互相抵消,導致總面積計算錯誤。

穿過 x 軸時的處理步驟:

  1. 找出 \(a\) 和 \(b\) 之間的 x 截距(即 \(f(x) = 0\) 的點)。這些點會將總面積劃分為不同的區域。
  2. 分別計算每個區域的定積分。
  3. 將位於 x 軸下方的區域結果取絕對值(使其變正)。
  4. 將各個面積的絕對值相加,得出總面積。

類比:想像你向前走了 5 公里,然後向後走了 3 公里。你的總路程是 8 公里,而不是 2 公里。同理,我們必須將各個積分區段的絕對值相加。

範例情境: 若函數在 \(x=2\) 處穿過 x 軸,求 \(x=0\) 到 \(x=4\) 之間的面積。

總面積 \(A = \left| \int_0^2 f(x) dx \right| + \left| \int_2^4 f(x) dx \right|\)

面積法則總結

計算面積必須得出正數。如果函數不熟悉,請務必畫圖或檢查截距,以免意外將面積相減!


6. 簡單函數 (ax + b) 的積分

雖然 P3 才會引入完整的連鎖律積分,但 P2 要求你能處理簡單的線性項冪次,例如 \((3x + 2)^5\)。

這基本上是微分連鎖律的逆運算。

\( (ax+b)^n \) 的法則

要對 \( (ax+b)^n \) 進行積分:

  1. 按照一般的冪法則:將次方加 1,並除以新的次方。
  2. 此外,再除以 \(x\) 的係數(即 \(a\))。
  3. 如果是不定積分,別忘了加上 \(+C\)!

公式:
$$\int (ax+b)^n dx = \frac{(ax+b)^{n+1}}{a(n+1)} + C$$

範例: 積分 \( (2x - 1)^3 \)

這裡 \(a=2\),\(n=3\)。

$$\int (2x - 1)^3 dx = \frac{(2x - 1)^{3+1}}{2(3+1)} + C = \frac{(2x - 1)^4}{8} + C$$

小貼士: 透過微分你的答案來檢查!對 \(\frac{(2x - 1)^4}{8}\) 進行微分,應該會回到 \((2x - 1)^3\)。


章節重點總結

  • 不定積分: 使用冪法則:次方加 1,除以新次方,並加上 \(+C\)
  • 求 C: 需要一個給定的點 \((x, y)\) 代入積分後的方程式來解出。
  • 定積分: 使用 \([F(b) - F(a)]\) 計算數值,表示淨面積。
  • 面積計算: 如果面積部分位於 x 軸下方,必須將積分拆開處理,並對負值區域取絕對值,最後再將面積相加。

持續練習設定題目與代數運算——積分非常依賴你的指數與分數運算基礎!你一定沒問題的!