歡迎來到三角學:Pure Mathematics 2!

你好,未來的數學家!本章「三角學 (Trigonometry)」是在你 Pure Mathematics 1 (P1) 基礎上的進階學習。我們將超越簡單的直角三角形,深入探討三角函數如何模擬曲線、震盪以及現實世界中的週期性現象。

在 P2 中,我們會引入測量角度的新單位(弧度 Radians),並認識三個強大的新三角函數(正割 Secant、餘割 Cosecant 和餘切 Cotangent)。別擔心,即使聽起來有點複雜,我們也會一步步拆解每個概念。掌握這些主題對於學習高等微積分和建模至關重要!


第 1 節:角度、弧長與面積——弧度的革命

在 P1 中,我們使用「度 (degrees)」來測量角度。而在 P2,我們主要使用「弧度 (Radians)」。為什麼要改變?因為弧度基於圓本身的幾何特性,這使得它在微積分中顯得更自然、更有用。

什麼是弧度?

想像一個圓。當弧長剛好等於半徑長度時,圓心所對的角就是 1 弧度。

你知道嗎? 由於圓周長是 \(2\pi r\),因此旋轉一圈 \(360^\circ\) 正好等於 \(2\pi\) 弧度。

轉換規則(單位之間的橋樑)

你必須熟練地在「度」與「弧度」之間進行轉換:

  1. 度轉弧度: 乘以 \(\frac{\pi}{180}\)。
  2. 弧度轉度: 乘以 \(\frac{180}{\pi}\)。

記憶小撇步: 當轉換「至」弧度時,\(\pi\) 一定要在分子上!

關鍵對照:

  • \(360^\circ = 2\pi\) rad
  • \(180^\circ = \pi\) rad
  • \(90^\circ = \frac{\pi}{2}\) rad
  • \(30^\circ = \frac{\pi}{6}\) rad

弧長與扇形面積公式(使用弧度)

這些公式非常重要,而且只有當角度 \(\theta\) 以「弧度」為單位時才適用

1. 弧長 (\(L\))

扇形曲線邊緣的長度(就像披薩邊的長度)。

$$L = r\theta$$

其中: \(r\) 為半徑,\(\theta\) 為弧度制下的角度。

2. 扇形面積 (\(A\))

披薩切片的總面積。

$$A = \frac{1}{2}r^2\theta$$

如果你已知弧長 \(L\),也可以使用以下替換公式:

$$A = \frac{1}{2}rL$$

逐步範例:求弧長

題目: 一個扇形的半徑為 6 cm,圓心角為 \(120^\circ\),求其弧長。

第 1 步:轉換為弧度。
$$\theta = 120^\circ \times \frac{\pi}{180} = \frac{2\pi}{3} \text{ rad}$$

第 2 步:代入公式。
$$L = r\theta = 6 \times \frac{2\pi}{3} = 4\pi \text{ cm}$$

快速回顧:弧度

1. P2 使用弧度是因為它們在幾何上更自然。

2. 在使用 \(L = r\theta\) 或 \(A = \frac{1}{2}r^2\theta\) 前,務必檢查角度單位。


第 2 節:倒數家族——正割、餘割與餘切

在 P1 中,你學過正弦 (sine)、餘弦 (cosine) 和正切 (tangent)。在 P2,我們要介紹它們的倒數。這些新函數定義為「1 除以原函數」。

新三角函數的定義

這些定義是核心基礎,務必背熟:

1. 正割 (Secant, \(\sec \theta\)): 餘弦的倒數。

$$ \sec \theta = \frac{1}{\cos \theta} $$

2. 餘割 (Cosecant, \(\csc \theta\) 或有時寫作 \(\text{cosec } \theta\)): 正弦的倒數。

$$ \csc \theta = \frac{1}{\sin \theta} $$

3. 餘切 (Cotangent, \(\cot \theta\)): 正切的倒數。

$$ \cot \theta = \frac{1}{\tan \theta} $$

由於 \(\tan \theta = \frac{\sin \theta}{\cos \theta}\),餘切也可以寫作:

$$ \cot \theta = \frac{\cos \theta}{\sin \theta} $$
記憶小撇步:第三字母法則

一個簡單的技巧來避免搞混:

  • Secant(正割)以 's' 開頭,但第三個字母是 'c'(對應 Cosine)。
  • Csc(餘割)以 'c' 開頭,但第三個字母是 's'(對應 Sine)。
  • Cotangent(餘切)以 'c' 開頭,對應 Tangent(正切)。

倒數函數的圖像

由於這些函數是倒數,每當原函數為零時,它們就會出現垂直漸近線 (vertical asymptotes)(因為除以零是未定義的)。

  • \(\sec \theta\) 在 \(\cos \theta = 0\) 時有漸近線,例如 \(90^\circ, 270^\circ, \dots\)。
  • \(\csc \theta\) 在 \(\sin \theta = 0\) 時有漸近線,例如 \(0^\circ, 180^\circ, 360^\circ, \dots\)。
避免常見錯誤:

有些同學會混淆 \(\sec \theta\) 和 \(\frac{1}{\sin \theta}\),因為 'S' 和 'C' 看起來像是一對。請記住「第三字母法則」!看到 \(\sec\),就聯想到 \(\cos\)。


第 3 節:必備三角恆等式(P2 的強大工具)

你在 P1 學過的恆等式(\(\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1\))是 P2 兩個強大新恆等式的基礎。

推導新恆等式

我們從基本恆等式開始: $$ \sin^2\theta + \cos^2\theta = 1 $$

恆等式 A:Tan/Sec 恆等式

我們將基本恆等式的每一項都除以 \(\cos^2\theta\):

$$ \frac{\sin^2\theta}{\cos^2\theta} + \frac{\cos^2\theta}{\cos^2\theta} = \frac{1}{\cos^2\theta} $$

根據正切與正割的定義,簡化後為:

$$ 1 + \tan^2\theta = \sec^2\theta $$

(請背下這個形式!)

恆等式 B:Cot/Csc 恆等式

現在,將基本恆等式的每一項都除以 \(\sin^2\theta\):

$$ \frac{\sin^2\theta}{\sin^2\theta} + \frac{\cos^2\theta}{\sin^2\theta} = \frac{1}{\sin^2\theta} $$

根據餘切與餘割的定義,簡化後為:

$$ 1 + \cot^2\theta = \csc^2\theta $$

(請背下這個形式!)

P2 恆等式總結

  • \( \sin^2\theta + \cos^2\theta = 1 \)
  • \( 1 + \tan^2\theta = \sec^2\theta \)(Tan 與 Sec 家族)
  • \( 1 + \cot^2\theta = \csc^2\theta \)(Cot 與 Csc 家族)

證明題的關鍵: 當需要證明恆等式時(例如,證明 \(\frac{1+\sec\theta}{\sec\theta} \equiv 1 + \cos\theta\)),請先嘗試將所有項轉回最基本的成分(\(\sin\theta\) 和 \(\cos\theta\))。從 LHS(左式)開始簡化,直到與 RHS(右式)一致。

範例:證明恆等式

簡化 \((\sec\theta - 1)(\sec\theta + 1)\)。

$$ (\sec\theta - 1)(\sec\theta + 1) = \sec^2\theta - 1^2 $$

使用恆等式 \(1 + \tan^2\theta = \sec^2\theta\),我們可以將其改寫為 \(\tan^2\theta = \sec^2\theta - 1\)。

因此,該表達式直接簡化為 \(\tan^2\theta\)。


第 4 節:求解進階三角方程

在 P2 中,你將會解涉及新倒數函數和新恆等式的方程。核心策略始終如一:盡可能轉回 sin, cos 或 tan

倒數方程的解題策略

如果你遇到像 \(\sec x = 3\) 這樣的方程,請遵循以下步驟:

第 1 步:孤立倒數函數

使倒數函數成為主項(例如 \(\sec x = 3\))。

第 2 步:翻轉它!

透過兩邊取倒數,將方程轉回基本函數。

如果 \(\sec x = 3\),那麼 \(\cos x = \frac{1}{3}\)。

第 3 步:使用 CAST 圖與象限(P1 的方法)

使用反函數(例如 \(x = \cos^{-1}(\frac{1}{3})\))找到主值 (principal value)(第一個角度,通常在 \(0^\circ < x < 90^\circ\) 範圍內)。接著,利用 CAST 圖和給定的定義域找到所有可能的解。

鼓勵一下: 一旦完成翻轉,解題過程就完全是你 P1 已經熟練掌握的方法了!

範例:解餘割方程

解 \(\csc x = -2\),其中 \(0^\circ \leq x < 360^\circ\)。

第 1 & 2 步:翻轉它!
$$\frac{1}{\sin x} = -2 \implies \sin x = -\frac{1}{2}$$

第 3 步:求主值。
忽略負號找到參考角 (\(\alpha\)):
$$\alpha = \sin^{-1}(\frac{1}{2}) = 30^\circ$$

第 4 步:使用 CAST。
因為 \(\sin x\) 為負,解落在第三 (T)第四 (C) 象限。

  • 第三象限:\(x = 180^\circ + 30^\circ = 210^\circ\)
  • 第四象限:\(x = 360^\circ - 30^\circ = 330^\circ\)

涉及恆等式的方程(二次方程形式)

許多 P2 方程需要你利用恆等式將方程簡化為單一函數(sin, cos 或 tan)。

範例: 解 \(2\sec^2\theta + \tan\theta = 4\)。

挑戰: 此方程含有兩種不同函數:\(\sec^2\theta\) 和 \(\tan\theta\)。

第 1 步:轉換為單一函數。
使用恆等式 \( \sec^2\theta = 1 + \tan^2\theta \)。將其代入:

$$ 2(1 + \tan^2\theta) + \tan\theta = 4 $$

第 2 步:整理成二次方程。
$$ 2 + 2\tan^2\theta + \tan\theta = 4 $$ $$ 2\tan^2\theta + \tan\theta - 2 = 0 $$

第 3 步:解二次方程。
設 \(y = \tan\theta\)。使用二次公式解 \(2y^2 + y - 2 = 0\)(因為它不容易因式分解):
$$ y = \frac{-1 \pm \sqrt{1^2 - 4(2)(-2)}}{4} = \frac{-1 \pm \sqrt{17}}{4} $$

第 4 步:解 \(\theta\)。
你現在需解兩個獨立的方程:\(\tan\theta = \frac{-1 + \sqrt{17}}{4}\) 和 \(\tan\theta = \frac{-1 - \sqrt{17}}{4}\)。找到主值並使用正確的 CAST 象限(視正切值的正負而定)。

重點總結:解方程

目標始終是簡化。看到倒數函數,就翻轉它;看到混合函數(如 \(\sec\) 和 \(\tan\)),使用恆等式將其轉為單一函數(通常會得到二次方程)。