微分學基本指南:求導函數 (單元 P1)
歡迎來到微分學的世界!這可以說是你在純數學中學到的最重要概念之一。別擔心,如果起初覺得有點挑戰性,我們將把這些複雜的觀念拆解成簡單且易於理解的步驟。
在本章中,你將學會如何找出曲線在任何一點上的精確陡峭程度,也就是斜率 (gradient)。這項技能對於理解事物的變化至關重要——無論是移動物體的速率、溫度的升高速率,還是體積與面積的最佳化(這些是你稍後會學到的課題!)。
微分的核心目標:從求平均變率(例如旅程的平均速度)轉向求瞬時變率(例如你當下的精確速度)。
1. 理解曲線的斜率
關於曲線的難題
你已經知道如何找出直線的斜率(\(m = \frac{\text{change in } y}{\text{change in } x}\))。直線的斜率是恆定不變的——它在任何地方都是一樣的。
然而,對於像 \(y = x^2\) 這樣的曲線,斜率是隨時在改變的。在 \(x=1\) 處,曲線的陡峭程度顯然比在 \(x=10\) 處平緩。
切線的概念
為了找出曲線在特定點 P 的斜率,我們使用一條剛好接觸曲線該點的直線,這條線稱為切線 (tangent)。
- 想像用一個小放大鏡聚焦在 P 點。如果你放大得足夠大,曲線看起來就會像一條直線。
- 這條「直線」(切線)的斜率,就是該曲線在該點的確切斜率。
關鍵術語:
- 尋找導函數的過程稱為微分 (Differentiation)。
- 微分的結果稱為導數 (Derivative) 或導函數 (Gradient Function)。
導數的符號標記
如果原始函數為 \(y = f(x)\),我們通常使用三種方式來寫出它的導數:
- \(\frac{dy}{dx}\)(讀作 "dee-y by dee-x"):當開頭為 \(y =\) 關於 \(x\) 的表達式時使用。
- \(f'(x)\)(讀作 "f prime of x"):當開頭為 \(f(x)\) 時使用。
- \(y'\):較少見,但有時為了簡便會使用。
你知道嗎? 符號 \(\frac{dy}{dx}\) 代表當 x 的變化量趨近於零時,y 的微小變化量 (\(\delta y\)) 除以 x 的微小變化量 (\(\delta x\)) 的極限。它字面上的意思就是「y 對 x 的變率」。
快速回顧:微分賦予我們一個新的函數 \(\frac{dy}{dx}\),它可以用來計算原曲線在任何給定 x 值下的斜率。
2. 微分法則(冪法則)
P1 中絕大多數的微分都涉及運用一條非常強大的規則:冪法則 (Power Rule)。
規則 1:冪法則(針對 \(ax^n\))
若 \(y = ax^n\),其中 \(a\) 為常數係數,且 \(n\) 為實數(可以是正數、負數或分數),則其導數為:
\[ \frac{dy}{dx} = nax^{n-1} \]
運算技巧:
- 相乘:將指數 \(n\) 移到前面,並乘以係數 \(a\)。
- 相減:將原本的指數 \(n\) 減去 1。
例 1:基本多項式
設 \(y = 5x^3\)
- 將指數 (3) 乘以係數 (5):\(3 \times 5 = 15\)。
- 將指數減 1:\(3 - 1 = 2\)。
- 結果:\(\frac{dy}{dx} = 15x^2\)。
規則 2:微分線性項(當 \(n=1\) 時)
若 \(y = ax\)(即 \(ax^1\))
套用規則:\(\frac{dy}{dx} = 1 \times a x^{1-1} = ax^0\)。因為 \(x^0 = 1\),所以導數就只是 \(a\)。
例子:若 \(y = 7x\),則 \(\frac{dy}{dx} = 7\)。 (這很合理,因為直線 \(y=7x\) 的斜率就是 7。)
規則 3:微分常數(當 \(n=0\) 時)
若 \(y = c\)(其中 \(c\) 為任意數字,例如 \(y=10\)。我們可以將其寫成 \)y = 10x^0\)。
套用規則:\(\frac{dy}{dx} = 0 \times 10 x^{0-1} = 0\)。
關鍵結論:任何常數的導數永遠是零。(水平線的陡峭程度為零。)
3. 為微分準備複雜的表達式
冪法則僅適用於 \(ax^n\) 形式的項。如果你的函數看起來很複雜(包含根號、分數或括號),你必須先進行重寫。
黃金法則:每一項都必須寫成「係數乘以 x 的某個冪次」的形式。
逐步範例:重寫項
- 根式 (Surds):將根號轉換為分數指數。
- 分數:利用 \(x^{-n} = \frac{1}{x^n}\) 將分母的項轉換為負指數。
- 混合項:在微分前先化簡。
原始: \(f(x) = \sqrt{x}\)
重寫: \(f(x) = x^{1/2}\)
微分: \(f'(x) = \frac{1}{2}x^{(1/2 - 1)} = \frac{1}{2}x^{-1/2}\)
原始: \(y = \frac{3}{x^4}\)
重寫: \(y = 3x^{-4}\)
微分: \(\frac{dy}{dx} = (-4) \times 3 x^{(-4 - 1)} = -12x^{-5}\)
原始: \(y = \frac{2x^3 - 4}{x}\)
重寫 (將每一項除以 x): \(y = \frac{2x^3}{x} - \frac{4}{x} = 2x^2 - 4x^{-1}\)
逐項微分: \(\frac{dy}{dx} = (2 \times 2x^{2-1}) - (-1 \times 4x^{-1-1}) = 4x + 4x^{-2}\)
微分和與差
如果你的函數是一個多項式(由多個相加或相減的項組成),你可以分別微分每一項,然後將結果加減起來。這有時稱為線性規則 (Rule of Linearity)。
例 2:完整多項式微分
求 \(y = 2x^4 - 3x^2 + 5x - 8\) 的 \(\frac{dy}{dx}\)
- \(2x^4\) 微分後得 \(8x^3\)。
- \(-3x^2\) 微分後得 \(-6x^1\)。
- \(+5x\) 微分後得 \(+5\)。
- \(-8\) (常數) 微分後得 \(0\)。
結果:\(\frac{dy}{dx} = 8x^3 - 6x + 5\)
常見錯誤警示!
本章最常見的錯誤就是太早開始微分!
如果你看到括號、根號或除法(當分母不是常數時),請務必先展開或重寫!
例子:若 \(y = x(x+2)\),你必須先展開成 \(y = x^2 + 2x\) 後再進行微分。
4. 應用:切線與法線
導函數 \(\frac{dy}{dx}\) 的主要用途是求曲線在特定點 \((x_1, y_1)\) 處的切線方程式。
步驟 1:求斜率 (m)
要找出切線在給定 x 坐標處的斜率 \(m\):
- 將原函數 \(y\) 微分求出 \(\frac{dy}{dx}\)。
- 將給定的 \(x\) 坐標代入 \(\frac{dy}{dx}\) 的表達式中,求出數值斜率 \(m_{tangent}\)。
步驟 2:求切線方程式
使用直線方程式格式:\(y - y_1 = m(x - x_1)\),其中 \(m\) 為 \(m_{tangent}\),\((x_1, y_1)\) 為切點。
法線 (Normal Line)
法線是通過切點 \((x_1, y_1)\) 且與切線垂直的直線。
若切線斜率為 \(m_{tangent}\),則法線斜率 \(m_{normal}\) 為其負倒數:
\[ m_{normal} = -\frac{1}{m_{tangent}} \]
要找出法線方程式,請使用 \(y - y_1 = m_{normal}(x - x_1)\)。
例 3:求切線與法線
求曲線 \(y = x^2 + 3x - 1\) 在 \(x=2\) 處的法線方程式。
A. 求 y 坐標:
將 \(x=2\) 代入 \(y\):
\(y = (2)^2 + 3(2) - 1 = 4 + 6 - 1 = 9\)。
該點為 \((2, 9)\)。
B. 求導函數:
\(y = x^2 + 3x - 1\)
\(\frac{dy}{dx} = 2x + 3\)
C. 求切線斜率 (\(m_T\)):
將 \(x=2\) 代入 \(\frac{dy}{dx}\):
\(m_{tangent} = 2(2) + 3 = 7\)
D. 求法線斜率 (\(m_N\)):
\(m_{normal} = -\frac{1}{m_{tangent}} = -\frac{1}{7}\)
E. 求法線方程式:
使用 \(y - y_1 = m_N(x - x_1)\),其中 \(m_N = -\frac{1}{7}\) 且點為 \((2, 9)\):
\(y - 9 = -\frac{1}{7}(x - 2)\)
(兩邊乘以 7 以消除分數):
\(7(y - 9) = -1(x - 2)\)
\(7y - 63 = -x + 2\)
\(x + 7y - 65 = 0\) (標準式)
關鍵結論:微分提供了切線的斜率。法線的斜率則是切線斜率的負倒數。
5. 應用:遞增與遞減函數(選擇性補充:二階導數)
我們可以使用導函數 \(\frac{dy}{dx}\) 來判斷曲線在特定區間內是向上還是向下走。
識別曲線的行為
- 遞增函數:當斜率為正時,函數為遞增(從左到右向上走)。
條件:\(\frac{dy}{dx} > 0\) - 遞減函數:當斜率為負時,函數為遞減(向下走)。
條件:\(\frac{dy}{dx} < 0\) - 駐點 (Stationary Point):曲線暫時呈現水平狀態(山峰或山谷)。
條件:\(\frac{dy}{dx} = 0\)
類比:如果你走在路徑上,而你的高度 (y) 正在增加,那麼坡度 (\(\frac{dy}{dx}\)) 必定為正。
二階導數 (\(\frac{d^2y}{dx^2}\))
二階導數簡而言之就是對導數再微分一次。它衡量的是斜率本身的變化率(即曲線彎曲的速度)。
符號:
若 \(y = f(x)\),二階導數記為:
\[ \frac{d^2y}{dx^2} \quad \text{ 或 } \quad f''(x) \]
流程:
- 求一階導數:\(\frac{dy}{dx}\)。 2. 對 \(\frac{dy}{dx}\) 再進行微分,求出二階導數:\(\frac{d^2y}{dx^2}\)。
例 4:二階導數
求 \(y = 3x^4 - 2x + 5\) 的 \(\frac{d^2y}{dx^2}\)
- 一階導數:
\(\frac{dy}{dx} = 12x^3 - 2\) - 二階導數(對第一個結果微分):
\(\frac{d^2y}{dx^2} = 36x^2\)
在 P1 課程中,引入二階導數主要是為了判斷駐點的性質(最小值或最大值),但最根本的技能在於正確求出導數,這將有助於你分析曲線行為。
P1 微分學總結
- 準備工作是關鍵:使用冪法則前,務必先重寫根號 (\(x^{1/2}\)) 和分數 (\(x^{-n}\))。
- 冪法則:指數移到前面相乘,再將指數減 1 (\(nax^{n-1}\))。
- 應用:\(\frac{dy}{dx}\) 給出切線的斜率。
- 法線:法線斜率為切線斜率的負倒數。
- 曲線行為:\(\frac{dy}{dx} > 0\) 代表遞增;\(\frac{dy}{dx} < 0\) 代表遞減。