M1 微積分:函數導數研習筆記

各位同學好!歡迎來到 M1 微積分其中一個最重要課題的研習筆記:導數。即使名稱聽起來很深奧也不必擔心,我們會將它拆解成簡單易懂的部分。

那麼你會學到什麼呢?我們會從基礎概念「極限」開始講起。然後,我們會探索導數究竟是什麼(劇透:它全部都是關於變動率的!),還會學會強大的法則,讓我們可以輕輕鬆鬆地找到導數。你可以想像這是學會如何找到一輛汽車在某個瞬間的準確速度,或者是過山車在軌道上任何一點的精確斜率。這是一個超有用的工具!


第一部分:基礎 - 理解極限

學行先於學跑。在微積分中,「極限」就是我們的第一步。導數的整個概念都是奠基於此的。

那麼,什麼是極限?

想像你正走向一面牆。你每一步都走剩餘距離的一半。你越來越近,但永遠都碰不到那面牆。這面牆就是你的極限。它是一個函數當輸入值越來越接近某個數字時,「趨近」的數值。

我們會這樣寫函數 \(f(x)\) 當 \(x\) 趨近數字 \(c\) 的極限:

\( \lim_{x \to c} f(x) = L \)

這個意思就是:「當 \(x\) 變得非常非常接近 \(c\) 的時候,\(f(x)\) 的數值就會變得非常非常接近 \(L\)」。

如何找到極限(簡單方法)

對於你們會見到的大部分函數(例如多項式),找到極限最簡單的方法就是直接代入。將 \(x\) 趨近的數值直接代入函數就可以了!

例子:找到 \( \lim_{x \to 2} (x^2 + 3x) \)

步驟一: 將 \(x = 2\) 直接代入表達式。
步驟二: 計算結果。
\( (2)^2 + 3(2) = 4 + 6 = 10 \)

所以,\( \lim_{x \to 2} (x^2 + 3x) = 10 \)。很簡單,對嗎?

小心!0/0 問題

有時,直接代入會得到 \( \frac{0}{0} \),這叫做不定型。這是紅燈!這不是說極限不存在;只是我們需要先做一些代數運算。

例子:找到 \( \lim_{x \to 3} \frac{x^2 - 9}{x - 3} \)

如果我們代入 \(x = 3\),我們會得到 \( \frac{3^2 - 9}{3 - 3} = \frac{0}{0} \)。是時候做代數了!

步驟一:將表達式因式分解。留意分子是平方差。
\( \frac{x^2 - 9}{x - 3} = \frac{(x-3)(x+3)}{x-3} \)
步驟二:約去公因數。
\( \frac{(x-3)(x+3)}{x-3} = x+3 \quad (\text{for } x \neq 3) \)
步驟三:現在,再試一次直接代入。
\( \lim_{x \to 3} (x+3) = 3 + 3 = 6 \)

所以,極限是 \(6\)!

極限:重點撮要

極限是函數趨近的數值。對於大部分問題,你可以用直接代入的方法找到它。如果你得到 \( \frac{0}{0} \),就要用你的代數技巧(例如因式分解)來先將表達式化簡。


第二部分:導數簡介

現在來到重點了!到底這個「導數」是什麼呢?

導數就是斜率!

想像一條蜿蜒起伏的山路。它的陡峭程度處處不同。導數就好像一個魔法公式,它可以告訴你這條路在你所選擇的任何一個點的精確陡峭度(斜率)

以數學術語來說,函數 \(f(x)\) 在某一點的導數給出圖像在該點的切線斜率。切線是一條只在某一點「接觸」曲線的直線。

導數衡量瞬時變動率。

  • 如果 \(f(x)\) 是汽車的位置,它的導數 \(f'(x)\) 就是它的瞬時速度。
  • 如果 \(C(x)\) 是生產物品的成本,它的導數 \(C'(x)\) 就是邊際成本(生產多一件物品的成本)。

正式概念:導數的基本定義

導數的官方定義是用極限來表達的。它看起來有些複雜,但概念很簡單。我們找到兩個超級接近的點之間的斜率,然後看看當它們之間的距離趨近零的時候會發生什麼。

定義是:

\( f'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x+h) - f(x)}{h} \)

別擔心!HKDSE 課程大綱說明你只需要「認識」這個概念。你不會被要求用這條公式來計算導數。我們有簡單很多的法則來做這件事,我們之後就會學到!

符號,符號,符號!

有幾種不同的方法來寫「函數的導數」。它們都是同一個意思,所以要熟習它們!

如果我們的函數是 \(y = f(x)\),它的導數可以寫成:

  • \(f'(x)\) (讀作「f prime of x」)
  • \(y'\) (讀作「y prime」)
  • \( \frac{dy}{dx} \) (讀作「d y d x」)

要表示在某個特定點的導數,例如 \(x = 2\),我們會寫:

  • \(f'(2)\)
  • \( \left. \frac{dy}{dx} \right|_{x=2} \)

導數:重點撮要

導數提供你曲線上任何一點的切線斜率。它代表瞬時變動率。它有幾種不同的寫法,例如 \(f'(x)\) 和 \( \frac{dy}{dx} \)。


第三部分:你的微分工具箱(法則!)

這是真正有趣的部分開始了!這些法則是你找到導數的捷徑,而不需要用到複雜的極限定義。

基本法則(核心)

一、常數法則

任何常數的導數都是

\( \frac{d}{dx}(C) = 0 \)

類比:想像一下 \(y = 5\) 的圖像。它是一條水平直線。它的斜率是多少?零!
例子:如果 \(f(x) = 10\),那麼 \(f'(x) = 0\)。

二、冪法則

這是你最常用的法則!要找到 \(x\) 的冪數的導數,你將指數「帶下來」前面,然後將原有的指數減一。

\( \frac{d}{dx}(x^n) = nx^{n-1} \)

助記口訣:「指數移前面,指數先減一。」

例子一:找到 \( y = x^4 \) 的導數
\( \frac{dy}{dx} = 4x^{4-1} = 4x^3 \)

例子二:找到 \( f(x) = \sqrt{x} \) 的導數
首先,將平方根寫成冪數形式:\( f(x) = x^{1/2} \)
現在,用冪法則:\( f'(x) = \frac{1}{2}x^{\frac{1}{2}-1} = \frac{1}{2}x^{-1/2} = \frac{1}{2\sqrt{x}} \)

三、常數倍數及和/差法則

這些法則很直觀。

  • 常數倍數:你可以將常數抽到前面。\( \frac{d}{dx}(k \cdot f(x)) = k \cdot f'(x) \)
  • 和/差:你可以逐項微分函數。\( \frac{d}{dx}(f(x) \pm g(x)) = f'(x) \pm g'(x) \)

例子:找到 \( y = 5x^3 - 2x^2 + 7 \) 的導數
逐項進行微分:
\( \frac{dy}{dx} = 5 \cdot (3x^2) - 2 \cdot (2x^1) + 0 \)
\( \frac{dy}{dx} = 15x^2 - 4x \)

「三大」進階法則

這些法則是用來處理更複雜的函數,例如它們是相乘、相除或者複合而成的。

一、乘法則

當你有兩個函數相乘的時候使用,例如 \( f(x) = u(x) \cdot v(x) \)。

\( \frac{d}{dx}(uv) = u \frac{dv}{dx} + v \frac{du}{dx} \)

助記口訣:「第一個函數乘以第二個函數的導數,加上第二個函數乘以第一個函數的導數。」

例子:找到 \( y = x^2 \ln x \) 的導數
在這裡,\(u = x^2\) 和 \(v = \ln x\)。
所以,\( \frac{du}{dx} = 2x \) 和 \( \frac{dv}{dx} = \frac{1}{x} \)
代入公式:
\( \frac{dy}{dx} = (x^2) \cdot \left(\frac{1}{x}\right) + (\ln x) \cdot (2x) \)
\( \frac{dy}{dx} = x + 2x \ln x \)

常見錯誤警示!你不能就這樣將導數相乘:\( (uv)' \neq u'v' \)

二、商法則

當你有一個函數除以另一個函數的時候使用,例如 \( f(x) = \frac{u(x)}{v(x)} \)。

\( \frac{d}{dx}\left(\frac{u}{v}\right) = \frac{v \frac{du}{dx} - u \frac{dv}{dx}}{v^2} \)

助記口訣(唱出來吧!): 「下乘上導減上乘下導,再除以以下的平方!」

例子:找到 \( y = \frac{e^x}{x^3} \) 的導數
在這裡,\(u = e^x\)(上)和 \(v = x^3\)(下)。
所以,\( \frac{du}{dx} = e^x \) 和 \( \frac{dv}{dx} = 3x^2 \)。
代入公式:
\( \frac{dy}{dx} = \frac{(x^3)(e^x) - (e^x)(3x^2)}{(x^3)^2} \)
\( \frac{dy}{dx} = \frac{x^3e^x - 3x^2e^x}{x^6} = \frac{x^2e^x(x - 3)}{x^6} = \frac{e^x(x - 3)}{x^4} \)

三、鏈鎖法則

用於「函數裡面有函數」(複合函數)的情況。想像它就像俄羅斯套娃一樣。

如果 \( y = f(g(x)) \),那麼它的導數就是:

\( \frac{dy}{dx} = f'(g(x)) \cdot g'(x) \)

步驟:「微分外層(內部保持不變),然後乘以內層的導數。」

例子:找到 \( y = (x^2 + 5)^4 \) 的導數
外層: \( (\text{某個嘢})^4 \)
內層: \( x^2 + 5 \)

步驟一:微分外層。用冪法則。將 4 帶下來,減 1,但內部保持不變。
\( 4(x^2 + 5)^3 \)
步驟二:微分內層。\( x^2 + 5 \) 的導數是 \( 2x \)。
步驟三:將它們相乘。
\( \frac{dy}{dx} = 4(x^2+5)^3 \cdot (2x) = 8x(x^2+5)^3 \)

特殊函數的導數

這些是你只需要背誦的公式。它們經常和鏈鎖法則一起出現!

  • 自然指數函數: \( \frac{d}{dx}(e^x) = e^x \) (它的導數就是它自己!)
  • 自然對數函數: \( \frac{d}{dx}(\ln x) = \frac{1}{x} \)
  • 一般指數函數: \( \frac{d}{dx}(a^x) = a^x \ln a \)
  • 一般對數函數: \( \frac{d}{dx}(\log_a x) = \frac{1}{x \ln a} \)

你知道嗎?數字 \(e\)(約 2.718)在微積分中這麼特別,正因為函數 \(e^x\) 在任何一點的斜率都等於它的數值!

微分法則:重點撮要

這些法則是你必需的工具箱。冪法則處理 \( x^n \)。乘法則處理相乘。商法則處理相除。鏈鎖法則處理函數裡面有函數。記住它們,還要多練習,多練習,多練習!


第四部分:更進一步 - 二階導數

如果我們對導數再取導數呢?這正就是二階導數!

什麼是二階導數?

二階導數衡量一階導數的變動率。如果一階導數告訴你斜率,那麼二階導數就告訴你斜率怎樣變化。

現實世界類比:

  • 函數 \(f(x)\):你的位置。
  • 一階導數 \(f'(x)\):你的速度(你位置變動有多快)。
  • 二階導數 \(f''(x)\):你的加速度(你速度變動有多快)。

二階導數亦幫助我們理解圖像的凹凸性(看看它是像杯狀裝水還是倒水一樣),這對於找到極大值和極小值很有用。

符號與計算

二階導數的符號只是多一個「prime」符號或者一個「2」。

  • \(f''(x)\) (讀作「f double-prime of x」)
  • \(y''\) (讀作「y double-prime」)
  • \( \frac{d^2y}{dx^2} \) (讀作「d two y d x squared」)

要找到它,你只需要將你的函數微分兩次就可以了!

例子:找到 \( y = 2x^3 - 4x^2 + 10x \) 的二階導數

步驟一:找到一階導數(\( \frac{dy}{dx} \))。
\( \frac{dy}{dx} = 2(3x^2) - 4(2x) + 10 = 6x^2 - 8x + 10 \)

步驟二:微分一階導數來得到二階導數(\( \frac{d^2y}{dx^2} \))。
\( \frac{d^2y}{dx^2} = 6(2x) - 8 + 0 = 12x - 8 \)

就是這樣!你已經找到二階導數了。

好消息:M1 課程大綱中,你不需要擔心三階、四階或者任何更高階的導數!

二階導數:重點撮要

二階導數是「導數的導數」。它告訴你斜率怎樣變化(想像:加速度)。要找到它,只需要將你的微分法則應用兩次。